循經感傳脈法」又稱為「一撥脈法」，在以針灸或其它方式刺激穴位時，常會在沿著穴位以上或以下出現酸、麻、脹等感覺，這樣的現像稱之為「得氣」，也表示著該經絡已達到通暢，氣血得以運行。在古代，這樣的現象稱為「循經感傳」，古人藉由長時間的大量觀察，首先產生「氣」的概念，最後慢慢衍生出經脉的觀念，再依此來作為治病的理論基礎。
古代「感傳脈法」的創始人是黃帝軒轅的醫臣俞胕，在《史記˙扁鵲倉公列傳》中有這樣的描述：當扁鵲經過虢國時，得知虢國太子死亡，在與中庶子的對話中，中庶子提及：「上古之時，醫有俞胕，治病不以湯液醴灑，針石撟引，案撫毒熨。一撥見病之應，因五臟之輸，乃割皮解肌，決脈結筋，搦髄腦，揲荒爪幕，煎浣腸胃，漱滌五臟，練精易形」，文中闡述的是：在比扁鵲更久遠的上古時期，即有醫者俞附，治病不以湯藥醴灑，而以砭石為治病工具，利用砭石加熱後行案法(按摩)或熨法，在身體上的肌肉、頭部、脊椎、胸腹部進行「一撥脈法」，使得「循經感傳」恢復正常的路線與規律，不再橫行別出，利用這樣「撥亂反正」的原理，使得患者精氣神能恢復，而達到治病的功效。
不同於俞胕的「感傳脈法」，扁鵲傳承的是「針致感傳脈法」，在扁鵲診治虢國太子「屍厥」之症裡，為我們留下了一個完整「循病分析」的驗案處方：「扁鵲乃使弟子子陽厲鍼砥石，以取外三陽五會。有閒，太子蘇。乃使子豹為五分之熨，以八減之齊和煮之，以更熨兩脅下。太子起坐。更適陰陽，但服湯二旬而復故。故天下盡以扁鵲為能生死人。」，由以上諸句可知扁鵲使用的是針法，而且俞胕治病時不配合湯藥，扁鵲則一起使用，很顯然的，從俞胕的「感傳脈法」到扁鵲的「針致感傳脈法」，已經有了相當大的進步，故扁鵲能有「死人復為生人」之雅稱。據考證，虢國太子名元徒，其墓中出土的兩件銅戈上有此銘文，虢國見於西周未，至春秋時代於西元前六五五年滅於晉，戰國時已不存，因此推斷扁鵲的「針致感傳脈法」應出現在西元前六世紀未至西元前五世紀初。
據《漢書˙藝文志˙方技略》云：「大古有俞胕，中世有扁鵲，漢興有倉公，今其技術暗味」，這裡所說的技術，即指「循經感傳脈法」。倉公複姓淳于，名意，是接受「感傳脈法」傳授的最後一代傳人，意受傳《扁鵲脈書》，此脈書包括了：《脈書上下經》、《脈法奇咳》(奇咳術、奇絡結)、《揆書陰陽外變》等篇。在《脈法奇咳》篇裡的「奇咳」指的是在正常的循經感傳中，應是由下往上縱行到達頭部，如果在上行的途中因趨病(遇到橫絡卡壓)而變為橫行於常軌或下降，則稱為「別絡」或是「奇絡結」，在倉公傳授弟子王禹時有這樣的描述：「教以經脈高下及奇絡結，當論俞所居，及氣當上下出入，邪正逆順，以宜鍼石，定砭灸處。」，而利用「一撥」的方法來操縱或改變橫出於常軌的「奇絡結」，則稱為「奇咳術」。
在《後漢書˙郭玉傳》記載：有老父不知何出，常漁釣於涪水，因號涪翁，見有疾者時下針石而效，針術高明，醫德超群，而且著有《針經》、《診脈法》(已佚)流傳於世，涪翁傳弟子程高，郭玉再受傳而得「方診六徵之技，陰陽不測之術」，並於東漢初期任職太醫丞。文中所云「陰陽不測」，正是扁鵲「聞陰得陽，聞陽得陰」的脈法真髓，可見涪翁《針經》與《診脈法》應是「循經感傳」的相關著作。
在(1993)四川綿陽市雙包山，位於涪江之畔，發掘的西漢木椁大墓內，出土了一件身高28.1 cm的經脈木人形(圖三十二)，至今為止是世界上所發現最早標有經脉流注的木質人體模型，此「培水經脈木人」不只各部位比例合理，符合解剖學標準，而外在的明顯體表特徵如骨、腱及皮膚的正常隆起與凹陷，五官、乳、臍等外觀均正確表現。正如《內經˙素問》所云:「九針者亦從南方來」，與自古以來南方(四川培江即位於南方)即為針法盛行之地的記載相符，涪水之畔產生的三代師承著名的針灸家，與「經脈木人」在涪水的發現，顯然不是偶然的。
研究指出，此「培水經脈木人」應屬於先秦時代，其全身塗有黑漆並以紅色漆線繪出十條縱向的循行路線，但無文字及經穴位置標示，從木人的立體圖形可知，當時已有一定標準的具體經脉循行規範。在(1973)湖南長沙馬王堆出土的漢代《足臂十一脈灸經》與《陰陽十一脈灸經》中，也僅記載循行路線而無穴位名，因此推斷經脉與穴位的發展應屬兩個各自獨立的系統，而且經脉發展的年代應早於穴位的發展，一直到了漢朝劉向、劉歆父子搜集編纂而成的《黃帝內經》一書中，才開始有穴名的論述。
「循經感傳脈法」肇始於俞胕，興旺於扁鵲，續斷於倉公，垂絕於涪翁。在倉公留下的二十多個診籍裡，多數所引用的脈法是「血脈脈法」，可見當時「感傳脈法」已被血脈診法或當世盛行的診法所改造、同化，因此才會出現血脈脈像的語言表達。事實上，倉公的診籍也開其先河，創造了一個「感傳脈法」與「血脈脈法」的過渡脈法，一直到了《靈樞》、《素問》、《難經》在東漢前期的成書，此種混合雜用的脈法已經定型，而真正的「循經感傳脈法」在涪翁、程高、郭玉之後，也只剩下個軀殼，漸漸由「血脈脈法」所取代，而徹徹底底的失傳。
經由對砭石操作法的研究，加上臨床上的印證，就如古籍所言「一撥見應」一樣，如果能正確操作砭石，患者很容易有「循經感傳」的感覺，而且病痛迅速消失。我們不敢斷言目前研究出的砭術等同於俞胕傳承的「循經感傳脈法」，但應是「雖不中，亦不遠矣」，若未來有更多的出土資料，或許能印證及增進我們運用砭石的技術。